平衡车 ¶
约 204 个字 7 张图片 预计阅读时间 1 分钟
项目简介
- 项目名称：
- 一句话简介：
- 目的：
- 项目进程：
- 相关知识记录
- 项目技术栈
- 项目难点
- 项目成果
数学建模 ¶
平衡小车的控制算法（PID,LQR,MPC) 及 arduino 程序导航贴 _ 平衡车 mpc-CSDN 博客
算法 ¶
- PID
- 前馈 PID
- 模糊 PID
- LQR
组装 ¶
焊接 ¶
sbus
连线 ¶
电机驱动不要装反
编码器电源的两根线不要连反，连反会烧掉
MOS 输出不可以接入感性负载：如电机、电磁铁
框架 ¶
底板使用 M3 螺丝
代码 ¶
freetros框架
control.c进行 PID 调参
Set_PWM
电机死区